در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

معیارهای شباهت موجود به طور کلی شباهت میان سری های زمانی را از طریق فاصله بین نقاط آنها و یا از طریق بیان مستقیم درصد شباهت عنوان می کنند. در این پروژه سعی شده است معیار شباهتی ارائه و پیاده سازی شود که از هر دو روش فاصله و معیار شباهت متغیر استفاده نموده و به بررسی شباهت میان سیگنال ها بپردازد. در این الگوریتم با استفاده از ویژگی آنالیز رگرسیون خطی بهینه که علاوه بر تغییرات اندازه، نسبت به شیف...

در مهندسی و صنعت برق، تبدیل انرژی الکتریکی از یک فرم به فرم دیگر توسط مبدل های قدرت امکان پذیر است. به طور کلی، محبوب ترین روش کنترل در مبدل های قدرت با توجه به ساختار کنترلی ساده، طراحی آسان و هزینه ارزان، کنترلر های متعارف خطی تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر و یا تناسبی- انتگرال گیر ، می باشند. در طراحی کنترل کننده های خطی، معمولا فرض می گردد که پارامترهای مدل سیستم به خوبی مشخص شده اند. با این...

در این پایان نامه و در راستای تحقیقات قبلی، روش های نوینی برای حل معادلات غیرخطی و مسائل بهینه سازی با استفاده از تئوری های کنترل سیستم های دینامیکی پیشنهاد شده است، به گونه ایکه یک مدل دینامیکی جهت حل معادلات غیر خطی ارائه می گردد که با استفاده از تکنیک سیستم های دو مقیاس زمانی و با ایجاد یک دینامیک سریع برای قانون کنترل به جواب مطلوب همگرا می شود. ویژگی اساسی روش پیشنهادی این است که نیاز به م...

خشکسالی را در یک دوره زمانی با هوای نامعمول خشک که به حد کافی با فقدان آب به­علت عدم تعادل هیدرولوژیک روبرو است تعریف می کنند. در خشکسالی چهار ویژگی عمده مورد مطالعه قرار می گیرد که عبارتند از: شدت، مدت، فراوانی و گستره خشکسالی. هدف از این تحقیق پهنه بندی شدت خشکسالی در استان گلستان می باشد. به این منظور، از شاخص بارش استاندارد (spi) به­عنوان شاخص منتخب جهت پایش خشکسالی در ایستگاه های واقع در د...

امروزه بهبود قدرت تفکیک داده های لرزه ای در مباحث اکتشاف منابع هیدروکربنی، به خصوص در ساختارهای پیچیده از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. روش های زیادی برای این منظور معرفی شده اند که هر کدام دارای مزایا و معایب ناشی از فرضیات و تئوری حاکم بر مساله هستند. در این مقاله، به منظور بهبود قدرت تفکیک قائم داده لرزه ای بازتابی از ویژگی مقیاس کردن زمانی سیگنال در حوزه تبدیل فوریه استفاده شده است. در ای...